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| 电动助力转向控制系统的μ分析与综合 | |
| 作者姓名： | 陈龙 袁朝春 江浩斌 |
| 作者单位： | 江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013;江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013 |
| 摘 要： | 在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,考虑汽车电动助力转向控制系统设计中存在的参数摄动以及车辆行驶过程中路面高频、传感器测量噪声干扰的影响,在Matlab的μ分析与综合控制箱内,应用线性分式变换理论对模型中的参数摄动进行线性分式变换处理,并合理地选取系统中的相关权函数,构造电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,采用D-K迭代算法求解了μ控制器.μ计算分析表明,所设计的μ控制器能够有效地抑制系统参数摄动及外界噪声干扰,与基于名义模型设计的H∞控制器相比,其闭环系统具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性. |
| 关 键 词： | 汽车 μ综合控制 电动助力转向 鲁棒控制 不确定性 |
| 文章编号： | 1671-7775（2007）06-0473-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-16 |
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