| 多输入多输出模糊逻辑控制器的设计 |
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| 引用本文： | 齐建玲,王江.多输入多输出模糊逻辑控制器的设计[J].系统工程与电子技术,2003,25(12):1524-1527. |
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| 作者姓名： | 齐建玲 王江 |
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| 作者单位： | 1. 华北航天工业学院,河北,廊坊,065000
2. 天津大学自动化及能源工程学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 数据处理 模糊逻辑控制器 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-506(2003)12-1524-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月27日 |
Design of a MIMO fuzzy logic contrller |
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| QI Jian-ling,WANG Jiang.Design of a MIMO fuzzy logic contrller[J].System Engineering and Electronics,2003,25(12):1524-1527. |
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| Authors: | QI Jian-ling WANG Jiang |
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| Abstract: | A new fuzzy logic controller which is suitable for multi-input-multi-output(MIMO) systmes is presented. The controller is made up of some multi-input-single-output fuzzy logic controllers(MISOFLC). Each MISOFLE consists of many single-input-single-output fuzzy logic controllers(SISOFLC). The membership functions of the controller are a complement type, it has a set of switching surface. The systems is asymptotical and stable if the scaling factors satisfy a certain condition. Simulation experiments based on a two-links manipulator demonstrate the validity of the algorithms. |
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| Keywords: | data processing fuzzy logic controller stability |
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