| 陀螺寻北仪中的控制回路设计 |
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| 引用本文： | 冯利建,梁利华,方海朋.陀螺寻北仪中的控制回路设计[J].应用科技,2008,35(9). |
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| 作者姓名： | 冯利建 梁利华 方海朋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150040 |
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| 摘 要： | 陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用.好的陀螺寻北仪对寻北的时间、精度都有很高的要求,其关键在陀螺本身的精度以及力反馈控制回路和转位机构回路的控制器设计.应用Matlab软件仿真并设计了数字PID控制器,数字化伺服系统使得系统小型化,直接修改软件使得现场调试很方便,DSP的应用可以对信号做算法处理,这些保证了寻北时间短,精度高.
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| 关 键 词： | 寻北仪 数字PID |
A design of control circuit for gyroscope north-seeker |
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| FENG Li-jian,LIANG Li-hua,FANG Hai-peng.A design of control circuit for gyroscope north-seeker[J].Applied Science and Technology,2008,35(9). |
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| Authors: | FENG Li-jian LIANG Li-hua FANG Hai-peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab |
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