| 旋转式倒立摆控制策略 |
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| 引用本文： | 王敏,苏晓鹭,王淼. 旋转式倒立摆控制策略[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2007, 33(Z2): 155-157 |
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| 作者姓名： | 王敏 苏晓鹭 王淼 |
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| 作者单位： | 大连海事大学自动化与电气工程学院，大连海事大学自动化与电气工程学院，大连海事大学自动化与电气工程学院 辽宁 大连 116026，辽宁 大连 116026 大连大学信息工程学院，辽宁 大连 116622，辽宁 大连 116026 |
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| 摘 要： | 基于旋转倒立摆模型,分别应用状态反馈、状态反馈 PID和状态反馈 Fuzzy等控制策略进行控制,通过仿真研究表明这些算法的可行性及有效性.
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| 关 键 词： | 倒立摆 状态反馈 PID控制 模糊控制 |
| 文章编号： | 1006-7736(2007)S2-0155-03 |
| 修稿时间： | 2007-10-10 |
Control strategies for the rotational inverted pendulum |
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| WANG Min,SU Xiao-lu,WANG Miao. Control strategies for the rotational inverted pendulum[J]. Journal of Dalian Maritime University, 2007, 33(Z2): 155-157 |
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| Authors: | WANG Min SU Xiao-lu WANG Miao |
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| Abstract: | Several kinds of control strategies such as,state feed- back control,state feedback PID control and feedback fuzzy control methods are used to the control the rotational inve- rted pendulum respectively.The feasibility and validity of above algorithms are illustrated by the simulation research. |
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| Keywords: | inverted pendulum state feedback PID control fuzzy control |
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