| 四轮独立减振车辆分层建模与控制 |
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| 引用本文： | 吴龙. 四轮独立减振车辆分层建模与控制[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2014, 37(4): 14-22 |
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| 作者姓名： | 吴龙 |
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| 作者单位： | 三明学院 机电工程学院，福建 三明 365004；福建三明高新技术产业开发区 博士后工作站，福建 三明 365500；三明机械 CAD工程研究中心，福建 三明 365000 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目(2013M541851)；福建省自然科学基金资助项目(2012J01232)；福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目(JA13290) |
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| 摘 要： | 考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励，选取14个自由度传统整车模型为背景，通过对簧载质量空间受力分析，研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系，形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型，提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层，各个1/4车辆为底层控制单元，借助Matlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明：由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算，加快了系统响应，改善了车辆乘坐舒适性和行驶平稳性，为四轮独立减振车辆今后应用于汽车领域奠定理论基础。
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| 关 键 词： | 四轮独立减振；分层建模；振动控制；1/4悬架；解耦分析 |
| 收稿时间： | 2013-11-23 |
Hierarchical modeling and control of four-wheel-independent-vibrationabsorbing vehicle |
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| WU Long. Hierarchical modeling and control of four-wheel-independent-vibrationabsorbing vehicle[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2014, 37(4): 14-22 |
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| Authors: | WU Long |
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