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一种新型四自由度并联机构设计与分析

作者姓名：	房海蓉陈江红

作者单位：	北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044

摘要：
关键词：	并联机构四自由度放大尺菱形机构
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