| 导弹动力学建模与BTT解耦控制 |
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| 引用本文： | 张平,黄雅.导弹动力学建模与BTT解耦控制[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):773-776. |
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| 作者姓名： | 张平 黄雅 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 超机动飞行控制概念与设计方法研究项目 |
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| 摘 要： | 建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。
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| 关 键 词： | 导弹动力学 舵机模型 BTT控制 最优解耦控制 非线性仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0773-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月24日 |
Missile's Dynamical Modeling and BTT Decoupling Control |
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| ZHANG Ping,HUANG Ya.Missile''''s Dynamical Modeling and BTT Decoupling Control[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):773-776. |
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| Authors: | ZHANG Ping HUANG Ya |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | missile dynamics actuator model BTT control optimal decoupling control nonlinear simulation |
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