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| 高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制 | |
| 引用本文： | 严卫生,李俊,施阳,徐德明. 高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2000, 28(2): 1-4 |
| 作者姓名： | 严卫生 李俊 施阳 徐德明 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海工程学院 2. 华中理工大学控制科学与工程系 3. 清华大学自动化系 |
| 摘 要： | 针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求 ,提出了一种非线性变结构双模控制器 .在偏差较大时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制 ,以保证系统的鲁棒性和快速性 ;在偏差较小时 ,根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型 PI控制 ,以保证系统的准确性 .仿真结果表明本方案的有效性 . |
| 关 键 词： | 滑模控制 线性二次型PI控制 时间次优控制 时间次优开关平面 |
| 修稿时间： | 1999-06- |
Nonlinear Variable Structure Dual-Mode Control for Higher Order Servo Systems |
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| Yan Weisheng,Li Jun,Shi Yang,Xu Demin. Nonlinear Variable Structure Dual-Mode Control for Higher Order Servo Systems[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2000, 28(2): 1-4 | |
| Authors: | Yan Weisheng Li Jun Shi Yang Xu Demin |
| Affiliation: | Yan Weisheng Li Jun Shi Yang Xu Demin |
| Abstract: | A nonlinear variable structure dual mode controller is proposed to meet the higher demand of some servo systems on rapidity, robustness and high accuracy. This controller adopts the sliding mode control which possesses the time suboptimum switching hypoplane, in order to improve the system rapidity and robustness when the operating state is far from equilibrium, and it is able to turn automatically into linear quadratic PI control in order to guarantee the system accuracy when the operating state is near equilibrium point. The simulations verify the effectiveness of the control mode proposed. |
| Keywords: | sliding mode control linear quadratic PI control time suboptimum control time suboptimum switching hyperplane |
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