| 基于力反馈的上肢康复机器人 |
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| 引用本文： | 李世远,李双鲲,高翔,蔡杰.基于力反馈的上肢康复机器人[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2015(1):28-31. |
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| 作者姓名： | 李世远 李双鲲 高翔 蔡杰 |
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| 作者单位： | 天津理工大学 自动化学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市教委基金计划项目 |
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| 摘 要： | 针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。
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| 关 键 词： | 上肢康复机器人 微型钢丝绳 虚拟环境 |
Rehabilitation robot based on force feedback |
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| LI Shi-yuan,LI Shuang-kun,GAO Xiang,CAI Jie.Rehabilitation robot based on force feedback[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2015(1):28-31. |
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| Authors: | LI Shi-yuan LI Shuang-kun GAO Xiang CAI Jie |
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| Institution: | LI Shi-yuan;LI Shuang-kun;GAO Xiang;CAI Jie;Tianjin University of Technology,School of Electrical Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | upper limb rehabilitation robot wire rope virtual environmen |
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