| 基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 |
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| 引用本文： | 杨延西,赵跃,李琦,刘丁. 基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统[J]. 西安理工大学学报, 1999, 15(4): 66-70 |
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| 作者姓名： | 杨延西 赵跃 李琦 刘丁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力， 系统的动、静态性能良好， 定位误差小于０．３°
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制 |
| 文章编号： | 1006-4710(1999)04-0066-05 |
| 修稿时间： | 1999-01-07 |
Digitized DC Motor Position Servo Control System Based on DSP |
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| YANG Yan-xi,ZHAO Yue,LI Qi,LIU Ding. Digitized DC Motor Position Servo Control System Based on DSP[J]. Journal of Xi'an University of Technology, 1999, 15(4): 66-70 |
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| Authors: | YANG Yan-xi ZHAO Yue LI Qi LIU Ding |
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| Affiliation: | YANG Yan-xi;(Xi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP position servo control system neuron self adaptive control |
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