| 双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法 |
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| 引用本文： | 刘桂君.双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),1997(3). |
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| 作者姓名： | 刘桂君 |
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| 作者单位： | 烟台大学机械系 |
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| 摘 要： | 以卡诺图法为基础，阐述了双臂构形机械手刀具交换时各动作之间的逻辑关系和设计方法。此方法是可编程序控制系统或单片机控制系统的逻辑线路设计基础。
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| 关 键 词： | 机械手 卡诺图 逻辑设计 |
Logic Circuit Design Method of Double Arm Hooked Manipulator |
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| Liu Guijun.Logic Circuit Design Method of Double Arm Hooked Manipulator[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),1997(3). |
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| Authors: | Liu Guijun |
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| Institution: | Department of Mechanical Engineering of Yantai University |
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| Abstract: | This paper presents logic formulae among the operations of double arm hooked manipulat or based on the karnauph map. This method is the logic design base of programmable logic control system or single-microcomputer control system. |
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| Keywords: | Manipulator Karnauph map Logic design |
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