| 一类广义非线性系统的H∞控制 |
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| 引用本文： | 董心壮,张庆灵.一类广义非线性系统的H∞控制[J].东北大学学报(自然科学版),2004,25(7):625-628. |
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| 作者姓名： | 董心壮 张庆灵 |
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| 作者单位： | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 教育部高校骨干教师资助计划，， |
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| 摘 要： | 研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·
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| 关 键 词： | 广义非线性系统 广义Lyapunov函数 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈 |
| 文章编号： | 1005-3026(2004)07-0625-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月2日 |
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