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| 工业机器人自动磨抛仿真控制的研究 | |
| 作者姓名： | 林少丹 |
| 作者单位： | 福建船政交通职业学院; |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(2013AA041006);福建省重大专项专题项目(2012HZ0006-2);2012年福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398) |
| 摘 要： | 介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 自动磨抛 视觉标定 示教 轨迹控制 仿真 |
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