| 非线性采样系统镇定问题的连续原型方法(简报) |
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| 引用本文： | 汪志鸣,郑毓蕃,陈树中.非线性采样系统镇定问题的连续原型方法(简报)[J].华东师范大学学报(自然科学版),2004,2004(4):131-133. |
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| 作者姓名： | 汪志鸣 郑毓蕃 陈树中 |
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| 作者单位： | 1. 华东师范大学,数学系,上海,200062
2. 华东师范大学,计算机系,上海,200062 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(10371040)
上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 0 引 言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献1~2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响应频率是有限制的,因此控制器的采样周期不可能任意小.而文献3]在采样周期固定的条件下,考虑了指数稳定的特殊情况.文献3]中提出了离散模型连续原型的概念,证明了在微分同胚条件下近似离散模型的连续原型的存在性,在连续的框架下,给出了基于近似离散模型上设计的指数稳定的采样控制器,能够以同样方式指数稳定原来连续受控系统的条件.在采样周期固定的条件下,本文在文献3]连续原型方法的基础上,进一步讨论相应渐近稳定的情况,给出了基于近似离散模型上设计的渐近稳定的采样控制器能够镇定连续受控系统的条件.
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| 关 键 词： | 非线性采样系统 镇定问题 连续原型方法 近似离散模型 采样控制器 |
| 文章编号： | 1000-5641(2004)04-0131-03 |
| 收稿时间： | 2002-7-11 |
| 修稿时间： | 2002年7月1日 |
Protoype Approach of Stabilization for Nonlinear Sampled-data Systems |
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