线性多变量系统的结构渐近稳定性

本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念；并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上，给出了系统在串联、并联及反馈时构成的复杂系统的非变阶条件和结构渐近稳定的充分必要条件。 利用上面的结果，成功地分析了结构无静差问题的非蜕化条件；证明了非蜕化条件不但是实现结构无静差的充分条件之一，而且还是实现结构无静差的必要条件。从而，把对结构无静差的研究又向前推进了一步。