| 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究 |
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| 引用本文： | 朱伟兴,陈垠昶. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究[J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2004, 25(4): 310-314 |
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| 作者姓名： | 朱伟兴 陈垠昶 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省镇江市产学研项目(K99041) |
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| 摘 要： | ABS是一种变工况、非线性的系统，参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改，因而具有较好的自适应能力．设计了一种参数自整定模糊PID控制器，在分析单轮汽车模型的基础上，探讨了其在汽车ABS上的应用．采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究，结果表明：模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点，可以达到更好的控制效果．
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| 关 键 词： | 汽车 ABS 滑移率 模糊PID控制 仿真 |
| 文章编号： | 1671-7775(2004)04-0310-05 |
| 修稿时间： | 2003-12-05 |
Application and simulation of automotive ABS using fuzzy PID control |
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| ZHU Wei-xing,CHEN Yin-chang. Application and simulation of automotive ABS using fuzzy PID control[J]. Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition, 2004, 25(4): 310-314 |
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| Authors: | ZHU Wei-xing CHEN Yin-chang |
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| Abstract: | ABS is a non-linear system with various working conditions. Parameters-self-tuning fuzzy PID controller possesses better self-adaptation and can adjust PID parameters on-line according to the fuzzy control rules. A parameters-self-tuning fuzzy PID controller is designed and its application for automotive ABS is discussed on the basis of analyzing a single wheel model. By employing fuzzy control, PID control and fuzzy PID control methods, the simulated results of automotive ABS show that the fuzzy PID control combines the merits of the two previous methods, and can obtain better control result. |
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| Keywords: | automobile ABS slip fuzzy PID control simulation |
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