一种基于多尺度的无人机影像特征点提取方法

为提高无人机影像特征点的提取质量与拼接精度,建立高斯金字塔实现多尺度变化进行粗差剔除,利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)提取影像特征点并通过最邻近值匹配特征点完成影像拼接,最后通过拼接一组无人机影像从粗差剔除率、匹配准确率、匹配时间3个方面来验证影像质量.验证结果表明,...