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双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨
引用本文:谭晓东,刘新. 双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨[J]. 太原科技, 2009, 186(7): 82-84
作者姓名:谭晓东  刘新
作者单位:大连交通大学机械工程学院,辽宁,大连,116028
摘    要:对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.

关 键 词:立体仓库  双立柱巷道式堆垛机  位置定位  速度控制

Automatic Design of Two-column Hay Stacker
TAN Xiao-dong,LIU Xin. Automatic Design of Two-column Hay Stacker[J]. Taiyuan Science and Technology, 2009, 186(7): 82-84
Authors:TAN Xiao-dong  LIU Xin
Abstract:The automated warehouse is a system under the control of the computer to automatically store and re- trieve materials. In this paper, the automatic design of hay stacker and its main task as the key equipment in auto- mated warehouse were elaborated. Position detection, speed control positioning methods, security and other issues were proposed.
Keywords:three-dimensional warehouse  two-column hay stacker  location positioning  speed control
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