| 基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统 |
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| 引用本文： | 尹春华,陆国华,赵来定.基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统[J].重庆邮电学院学报(自然科学版),2009(1). |
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| 作者姓名： | 尹春华 陆国华 赵来定 |
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| 作者单位： | 南京邮电大学通信与信息工程学院; |
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| 摘 要： | 实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载"动中通"伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法——PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有:陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%(各项指标测试时间为半个小时)。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 PID算法 动中通 伺服系统 |
Ship-borne mobile-servo system based on BLDCM controller |
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| YIN Chun-hua,LU Guo-hua,ZHAO Lai-ding.Ship-borne mobile-servo system based on BLDCM controller[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Sciences Edition),2009(1). |
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| Authors: | YIN Chun-hua LU Guo-hua ZHAO Lai-ding |
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| Institution: | College of Communications and Information Engineering;Nanjing University of Posts and Telecommunications;Nanjing 210003;P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brushless DC motor PID arithmetic mobile communication servo system |
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