基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车 |
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作者姓名: | 张飞飞 杨雪松 |
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作者单位: | 西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州,730124 |
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摘 要: | 本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向。软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。实验结果表明,设计方案确实可行。
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关 键 词: | 智能车 MC9S12XS128 图像二值化 图像处理 PID控制 |
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