| 基于观测器的线性不确定系统控制器设计新方法 |
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| 引用本文： | 杨胜跃,樊晓平,年晓红,罗安.基于观测器的线性不确定系统控制器设计新方法[J].系统工程,2004,22(11):79-83. |
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| 作者姓名： | 杨胜跃 樊晓平 年晓红 罗安 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69975003,60474029)
湖南省自然科学基金资助项目(00JJY1009) |
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| 摘 要： | 在实际应用中,大多控制系统均存在各种不确定性和扰动。针对这类系统的鲁棒控制方法,如综合μ、 H∞控制、保成本控制、变结构控制等近年来得到了深入的研究。但在已有的方法中,为了确保较强的鲁棒性, 通常要以降低系统性能为代价,且通常需要预先给出不确定/扰动项的边界估计值。本文针对线性不确定性 系统提出了一种新的控制器设计方法,整个设计分两步完成:首先基于给定的标称模型给出高性能的控制器, 然后利用状态观测器获得用以补偿不确定/扰动的控制输入项。仿真实例表明,新的控制方法不仅具有较好 的鲁棒性,而且相对于保成本控制具有更高的性能。尤其是当预先给定的不确定/扰动项的边界远超出实际 值时,采用本文方法,系统性能十分接近最优值,而利用保成本控制方法,系统性能与最优值相去甚远。
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| 关 键 词： | 线性系统 不确定性 状态观测器 鲁棒控制 保成本控制 |
| 文章编号： | 1001-4098(2004)11-0079-05 |
Novel Observer-based Controller Designing Scheme for the Uncertain Linear Systems |
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| YANG Sheng-yue,FAN Xiao-ping,NIAN Xiao-hong,LUO An.Novel Observer-based Controller Designing Scheme for the Uncertain Linear Systems[J].Systems Engineering,2004,22(11):79-83. |
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| Authors: | YANG Sheng-yue FAN Xiao-ping NIAN Xiao-hong LUO An |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Linear Systems Uncertainties State Observer Robust Control Guaranteed Cost Control |
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