| 船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析 |
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| 引用本文： | 赵希人,孙宏放,屈阳.船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析[J].系统仿真学报,2008,20(18). |
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| 作者姓名： | 赵希人 孙宏放 屈阳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能.针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生士10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用.仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化.
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| 关 键 词： | 水动力参数 摄动 卡尔曼滤波 统计建模 |
Statistical Analysis of Kalman Filtering Estimation Precision for Ship Longitudinal Motion and Disturbing |
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| ZHAO Xi-ren,SUN Hong-fang,QU Yang.Statistical Analysis of Kalman Filtering Estimation Precision for Ship Longitudinal Motion and Disturbing[J].Journal of System Simulation,2008,20(18). |
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| Authors: | ZHAO Xi-ren SUN Hong-fang QU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydrodynamic parameters perturbation Kalman filtering statistic modeling |
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