不确定随机时滞系统的鲁棒H_∞滤波 |
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作者姓名: | 李红星 李成 杨有为 |
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作者单位: | 1. 钦州学院,物理与电子工程系,广西,钦州,535000 2. 中粮生化能源,肇东有限公司,黑龙江,肇东,151100 3. 大庆油田有限责任公司,第二采油厂,黑龙江,大庆,163414 |
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摘 要: | 针对具有凸多面体不确定性且扰动可抽象为一维布朗运动的随机时滞系统,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使随机不确定时滞系统渐近稳定且鲁棒L1/H∞滤波器存在的充分条件,将其表达成线性矩阵不等式(组)的形式,再利用Schur补引理对其进行转化,完成鲁棒H∞滤波器的设计,通过标准的数值软件进行求解.仿真结果验证了针对随机不确定时滞系统,所提出滤波器设计方法的有效性.
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关 键 词: | 随机时滞系统 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 滤波器设计 |
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