存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定 |
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引用本文: | 石桂银,何涛,陈燕,李洵,张小美.存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定[J].南通大学学报(自然科学版),2009,8(4):10-14. |
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作者姓名: | 石桂银 何涛 陈燕 李洵 张小美 |
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作者单位: | 1. 南通大学理学院,江苏南通,226007 2. 南通航运职业技术学院基础教学部,江苏南通,226010 |
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基金项目: | 江苏省自然科学基金项目,江苏省高校"青蓝工程"资助项目,南通市应用研究计划,南通大学博士科研启动基金项目,南通大学自然科学基金项目 |
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摘 要: | 针对一类存在输入时滞的非线性离散系统,研究其鲁棒镇定问题。假设输入时滞是时变的,其上下界已知,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Finsler引理,得到了鲁棒镇定控制器存在的时滞依赖充分条件。控制器参数可通过求解带有线性矩阵等式约束的线性矩阵不等式得到。数值例子说明了该方法的有效性。
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关 键 词: | 镇定 离散系统 输入时滞 鲁棒 非线性 |
Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems with Input Delay |
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Authors: | SHI Gui-yin HE Tao CHEN Yan LI Xun ZHANG Xiao-mei |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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