具有双交叠输入的T-S模糊系统的H∞控制 |
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引用本文: | 何亮,罗均.具有双交叠输入的T-S模糊系统的H∞控制[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(10). |
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作者姓名: | 何亮 罗均 |
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摘 要: | 针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案.通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统具有良好的稳态精度和动态性能.仿真的结果可以表明:利用输入变量的双交叠性质,可以较容易地在各个最大交叠规则组内找到一个公共的正定解矩阵,这样就大大减少了以往求解多个LMI的难度和局限性.
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关 键 词: | T-S模糊模型 线性矩阵不等式 双交叠模糊分划 最大交叠规则组 |
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