| 3-RRC全柔性机构中柔性铰链刚度矩阵建立 |
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| 引用本文： | 尹小琴,马履中,杨启志,陈瑞芳.3-RRC全柔性机构中柔性铰链刚度矩阵建立[J].江苏大学学报(自然科学版),2003,24(4):6-8. |
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| 作者姓名： | 尹小琴 马履中 杨启志 陈瑞芳 |
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| 作者单位： | 江苏大学机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK2001413)，江苏大学青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 全柔性机构中柔性铰链单元刚度矩阵的建立是进行全柔性机构分析的基础．以3～RRC全柔性并联机构中出现的柔性铰链为例，介绍其结构型式并建立力学模型．采用差分法和复化抛物形求积方法分别得出了变截面柔性铰链单元上所受外力与端部变形之间的关系．通过矩阵位移法建立柔性铰链单元拉弯组合变形的刚度方程，并借助变形体内力分析和拉弯组合变形时单元刚度矩阵的特点，得出柔性铰链刚度矩阵的各个元素，为全柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便．
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| 关 键 词： | 全柔性机构 柔性铰链 刚度矩阵 |
| 文章编号： | 1671-7775(2003)04-0006-03 |
| 修稿时间： | 2002年11月20 |
Establishing Stiffness Matrix for Compliant Joint on 3-RRC Fully Compliant Mechanism |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fully compliant mechanism flexible joint stiffness matrix |
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