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| 四足步行装置的试验研究 | |
| 引用本文： | 张伯鹏,徐家球,李梦兰,张静荣,王庆酉.四足步行装置的试验研究[J].清华大学学报(自然科学版),1978(2). |
| 作者姓名： | 张伯鹏 徐家球 李梦兰 张静荣 王庆酉 |
| 作者单位： | 精密仪器系 (张伯鹏，徐家球，李梦兰，张静荣)，精密仪器系(王庆酉) |
| 摘 要： | 本文介绍了根据机床进给技术要求，并模仿生物四足运动创制的一种以短攻长的四足步 行进给装置。 四足步行装置由两付双足步行机构组成，四足交替衔接完成进给运动。 介绍了四足步行装置的工作原理和试验装置。对它的一些工作特点进行了讨论。 |
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