不确定时变时滞切换系统的鲁棒H_∞控制 |
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作者姓名: | 李纹 包俊东 |
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作者单位: | 内蒙古师范大学,数学科学学院,内蒙古,呼和浩特,010022 |
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基金项目: | 内蒙古自然科学基金资助项目(200711020104) |
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摘 要: | 针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性.
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关 键 词: | 切换系统 鲁棒H∞控制 时滞依赖 线性矩阵不等式 |
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