| 坦克高低向炮控系统直接自适应控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李年裕,李匡成,刘亚龙. 坦克高低向炮控系统直接自适应控制方法研究[J]. 系统仿真学报, 2011, 23(4): 762-765 |
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| 作者姓名： | 李年裕 李匡成 刘亚龙 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 提出了某坦克火炮高低向稳定系统的直接自适应控制方法,应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用结构分解的方法,将被控对象中严格正实部分和其余部分分解开来,分别对它们设计基于CGT的自适应控制器和鲁棒控制器,从而实现对火炮高低向的控制。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强。仿真实验表明,这种方法正确可行。
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| 关 键 词： | 火炮稳定系统 直接自适应控制 CGT 仿真 |
Investigation of Direct Adaptive Controller for Tank Gun Elevation Control System |
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| LI Nian-yu,LI Kuang-cheng,LIU Ya-long. Investigation of Direct Adaptive Controller for Tank Gun Elevation Control System[J]. Journal of System Simulation, 2011, 23(4): 762-765 |
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| Authors: | LI Nian-yu LI Kuang-cheng LIU Ya-long |
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| Affiliation: | (Control Engineering Department,Academy of Armored Forces Engineering,Beijing 100072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gun elevation control system direct adaptive control CGT simulation |
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