| 基于Simulink的无人机空中地面一体化建模方法研究 |
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| 引用本文： | 马松辉,吴成富,王鹏.基于Simulink的无人机空中地面一体化建模方法研究[J].系统仿真学报,2011,23(4):838-842. |
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| 作者姓名： | 马松辉 吴成富 王鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,西安,710072 |
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| 基金项目： | 总装预研基金(9140A25040307HK0306) |
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| 摘 要： | 为了解决无人机起降阶段滑跑建模问题,提出了基于Simulink的无人机空中地面一体化建模框架和方法。通过气动作用力和地面作用力在力和力矩这一级的综合,实现了无人机六自由度空中、地面建模仿真的无缝衔接;利用Simulink模型线性化技术,得到滑跑线性化模型;还研究了停机状态的建模问题,实现了无人机空中飞行、地面滑跑、停机的全过程仿真。最终,基于某电动无人机给出仿真试验结果说明了该建模方法的有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 飞行仿真 自动起降 滑跑建模 Simulink |
Research of UAV Integrative in Air-on Ground Modeling Based on Simulink |
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| MA Song-hui,WU Cheng-fu,WANG Peng.Research of UAV Integrative in Air-on Ground Modeling Based on Simulink[J].Journal of System Simulation,2011,23(4):838-842. |
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| Authors: | MA Song-hui WU Cheng-fu WANG Peng |
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| Institution: | (National Key Laboratory of Science and Technology on UAV,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV flight simulation automatic takeoff and landing taxiing modeling simulink |
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