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| 虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展 | |
| 引用本文： | 张小瑞,孙伟,宋爱国,崔桐,胡小科. 虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展[J]. 系统仿真学报, 2011, 23(4): 637-642,647 |
| 作者姓名： | 张小瑞 孙伟 宋爱国 崔桐 胡小科 |
| 作者单位： | 1. 南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 2. 南京信息工程大学信息与控制学院,南京,210044 3. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家973重点基础研究项目(2002CB312102);国家863项目(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057,60675047);南京信息工程大学校科研基金(20100383,20100384) |
| 摘 要： | 虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 力/触觉交互算法 人机交互 力触觉再现 |
Development on Haptic Interaction Algorithm of Virtual Objects |
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| ZHANG Xiao-rui,SUN Wei,SONG Ai-guo,CUI Tong,HU Xiao-ke. Development on Haptic Interaction Algorithm of Virtual Objects[J]. Journal of System Simulation, 2011, 23(4): 637-642,647 | |
| Authors: | ZHANG Xiao-rui SUN Wei SONG Ai-guo CUI Tong HU Xiao-ke |
| Affiliation: | 1.School of Information and Control,Nanjing University of Information Science & Technology,Nanjing 210044,China; 2.School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | virtual reality haptic interaction algorithm human-machine interaction haptic rendering |
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