| 大杆臂条件下传递对准算法的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 刘锡祥,徐晓苏.大杆臂条件下传递对准算法的设计与仿真[J].系统仿真学报,2011,23(5):1051-1053,1058. |
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| 作者姓名： | 刘锡祥 徐晓苏 |
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| 作者单位： | 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京210096 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 |
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| 基金项目： | 自然科学基金(61004125,60874092);船舶基金(09J3.8.1) |
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| 摘 要： | 以舰载主/子惯导传递对准为研究对象,分析了传递对准中大杆臂给杆臂长度与子惯导速度带来的影响。针对大杆臂条件下杆臂长度不确定性增加的问题,提出了将杆臂长度误差增列为系统状态向量进行精确估计,并设计了滤波器。针对大杆臂条件下,子惯导天向通道的精确计算需求,提出主惯导在子惯导安装位置处的伪观测量构造算法。仿真结果表明了该滤波算法可以精确的估计杆臂长度,保证子惯导天向通道的计算精度。
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| 关 键 词： | 传递对准 大杆臂 杆臂效应 惯性系统 天向速度 |
Algorithm Design and Study for Long Lever-arm Size in Transfer Alignment |
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| LIU Xi-xiang,XU Xiao-su.Algorithm Design and Study for Long Lever-arm Size in Transfer Alignment[J].Journal of System Simulation,2011,23(5):1051-1053,1058. |
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| Authors: | LIU Xi-xiang XU Xiao-su |
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| Institution: | 1,2(1.Key Laboratory of Micro-inertial Instrument and Advanced Navigation Technology,Ministry of Education,Southeast University,Nanjing 210096,China; 2.School Of Instrument Science & Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transfer alignment long lever-arm lever-arm effect ins altitude velocity |
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