| 基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制 |
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| 引用本文： | 刘成军,薛方正,李祖枢,钟灶生,敬成林.基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制[J].系统仿真学报,2011,23(6):1098-1103. |
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| 作者姓名： | 刘成军 薛方正 李祖枢 钟灶生 敬成林 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044
2. 重庆大学智能自动化研究所,重庆400044 重庆理工大学人工智能系统研究所,重庆400050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60905053,60574076) |
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| 摘 要： | 为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 分时段模型 转矩脉动 转速波动 仿人智能控制 遗传算法 |
Human Simulated Intelligent Control of Brushless DC Motor Based on Time-varying Model |
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| LIU Cheng-jun,XUE Fang-zheng,LI Zu-shu,ZHONG Zao-sheng,JING Cheng-lin.Human Simulated Intelligent Control of Brushless DC Motor Based on Time-varying Model[J].Journal of System Simulation,2011,23(6):1098-1103. |
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| Authors: | LIU Cheng-jun XUE Fang-zheng LI Zu-shu ZHONG Zao-sheng JING Cheng-lin |
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| Institution: | 1(1.Institute of Intelligent Automation,Chongqing University,Chongqing 400044,China; 2.Institute of Artificial Intelligence System,Chongqing University of Technology,Chongqing 400050,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brushless DC motor time-varying model torque ripple speed fluctuation human simulated intelligent control genetic algorithm |
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