| 基于根移动方法的LQR控制器设计 |
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| 引用本文： | 金胜浩,杨镔,朴胜烨.基于根移动方法的LQR控制器设计[J].辽宁科技大学学报,2009,32(3). |
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| 作者姓名： | 金胜浩 杨镔 朴胜烨 |
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| 作者单位： | 韩国昌源大学,机电一体化学院,韩国,釜山,641-773;韩国昌源大学,机电一体化学院,韩国,釜山,641-773;韩国昌源大学,机电一体化学院,韩国,釜山,641-773 |
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| 摘 要： | 阐述一种LQR控制器设计的新方法.根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法.通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的.
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| 关 键 词： | 哈密顿系统 加权矩阵 根的移动 LQR控制器 |
LQR controller design with pole's moving-range |
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| JIN Sheng-hao,YANG Bin,PARK Seung-yub.LQR controller design with pole's moving-range[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2009,32(3). |
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| Authors: | JIN Sheng-hao YANG Bin PARK Seung-yub |
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