| 基于ADAMS的某球形机器人运动分析 |
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| 引用本文： | 孙琪.基于ADAMS的某球形机器人运动分析[J].科学技术与工程,2010,10(15). |
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| 作者姓名： | 孙琪 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型.基于ADAMS仿真软件对模型进行了运动仿真分析,分析了球形机器人的直线运动速度变化规律,以及摆长、摆速等因素对球体运动速度的影响,得出配重和摆速是影响球体速度的主要因素.
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| 关 键 词： | 球形机器人 虚拟样机 运动仿真 |
| 收稿时间： | 3/3/2010 9:08:14 PM |
| 修稿时间： | 3/3/2010 9:08:14 PM |
Motion Simulation of a Spherical Robot Based on ADAMS |
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| sunqi.Motion Simulation of a Spherical Robot Based on ADAMS[J].Science Technology and Engineering,2010,10(15). |
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| Authors: | sunqi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS |
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