| 神经网络广义Backstepping预测控制 |
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| 引用本文： | 王彦全,赵衍辉,杨晓翠,王海洋,王江,魏熙乐. 神经网络广义Backstepping预测控制[J]. 吉林大学学报(理学版), 2010, 48(5): 828-834 |
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| 作者姓名： | 王彦全 赵衍辉 杨晓翠 王海洋 王江 魏熙乐 |
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| 作者单位： | 1. 白城师范学院 机械电子工程系, 吉林 白城 137000,2. 白城师范学院 物理系, 吉林 白城 137000;3. 天津大学 电气与自动化工程学院, 天津 300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大项目基金，国家自然科学基金，国家自然科学基金青年基金，中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 提出一种广义Backstepping控制算法和基于广义Backstepping的径向基传输函数(RBF)神经网络控制策略,分析了闭环系统的Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界性.并通过仿真实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 广义Backstepping ,RBF神经网络 ,预测控制, |
| 收稿时间： | 2009-11-29 |
Neural Networks Predictive Control via Generalized Backstepping |
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| WANG Yan-quan,ZHAO Yan-hui,YANG Xiao-cui,WANG Hai-yang,WANG Jiang,WEI Xi-le. Neural Networks Predictive Control via Generalized Backstepping[J]. Journal of Jilin University: Sci Ed, 2010, 48(5): 828-834 |
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| Authors: | WANG Yan-quan ZHAO Yan-hui YANG Xiao-cui WANG Hai-yang WANG Jiang WEI Xi-le |
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| Affiliation: | 1. Department of Mechanical and Electronic Engineering, Baicheng Normal College, Baicheng 137000, Jilin Province, China;2. Department of Physics, Baicheng Normal College, Baicheng 137000, Jilin Province, China;3. School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | The authors proposed a generalized Backstepping control algorithm and RBF neural networks predictive control strategy, and analyzed the Lyapunov sense stability and errors of the uniformly ultimately bounded (UUB) system. The validity and effectiveness of this proposed control method were verified via simulations experiment. |
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| Keywords: | generalized Backstepping ,RBF neural networks ,predictive control, |
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