非线性自治系统的广义Hamilton实现新方法 |
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作者姓名: | 王玉振 李春文 程代展 |
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作者单位: | 1. 清华大学自动化系,北京,100084 2. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080 |
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基金项目: | 国家“九七三”资助项目(G1998020307,G1998020308),中国博士后基金 |
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摘 要: | 主要研究非线性自治系统的广义Hamilton实现问题. 首先讨论传统Hamilton实现与首次积分的关系, 提出一种新的广义Hamilton实现方法——正交分解法. 证明任一系统均有正交分解Hamilton实现, 任一渐近稳定的系统均有严格耗散实现, 并给出无源系统的耗散实现形式. 然后, 运用正交分解法研究反馈耗散实现问题, 提出一种新的反馈耗散实现方法——控制切换法. 最后, 给出几个反馈耗散实现的充分条件.
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关 键 词: | 反馈耗散实现 首次积分 正交分解法 控制切换法 广义Hamilton实现 |
收稿时间: | 2002-05-13 |
修稿时间: | 2002-12-03 |
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