| 一种基于卡尔曼滤波的数字稳像算法 |
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| 引用本文： | 王仕海,杨艳芳,齐美彬.一种基于卡尔曼滤波的数字稳像算法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2014(11):1317-1321. |
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| 作者姓名： | 王仕海 杨艳芳 齐美彬 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学 计算机与信息学院,安徽 合肥,230009
2. 合肥工业大学 电子科学与应用物理学院,安徽 合肥,230009 |
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| 基金项目： | 合肥工业大学重大项目预研资助项目 |
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| 摘 要： | 经典卡尔曼滤波算法对存在复杂有意扫描运动的视频进行数字稳像时,稳像后的图像帧会出现较大未定义区域,为了解决该问题,文章提出了一种改进的数字稳像算法,并采用块匹配法估计相邻两帧图像的全局运动矢量,使用卡尔曼滤波器对全局运动矢量进行滤波,构造表征未定义区域大小的偏差量,并与滤波器残差相加作为新的残差,根据偏差的大小及其变化,采用模糊控制的方法控制偏差值对新残差的影响。实验结果表明,该方法能够有效滤除视频中的高频和低频抖动噪声,同时明显减小稳像后视频帧的未定义区域。
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| 关 键 词： | 数字稳像 块匹配法 未定义区域 卡尔曼滤波 模糊控制 |
A Kalman filter based digital image stabilization algorithm |
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| WANG Shi-hai,YANG Yan-fang,QI Mei-bin.A Kalman filter based digital image stabilization algorithm[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2014(11):1317-1321. |
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| Authors: | WANG Shi-hai YANG Yan-fang QI Mei-bin |
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| Institution: | WANG Shi-hai;YANG Yan-fang;QI Mei-bin;School of Computer and Information,Hefei University of Technology;School of Electronic Science and Applied Physics,Hefei University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital image stabilization block matching method undefined region Kalman filter fuzzy control |
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