基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真 |
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作者姓名: | 谢利英 |
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作者单位: | 衡阳财经工业职业技术学院,湖南衡阳421008 |
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摘 要: | PID控制算法简单、应用广泛,既能消除余差,又能提高系统的稳定性,但其P环节、I环节、D环节的控制参数却参数难以整定;BP神经网络算法具有很强的数字运算能力,因此,可通过BP神经网络自学习、加权系数调整,实现PID的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP神经网络的学习能力进行PID参数的在线整定,并进行了MATLAB仿真,结果表明,利用BP神经网络可很快的找到PID的控制参数。
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关 键 词: | BP网络 PID控制 MATLAB仿真 |
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