| 掘进巷道断面自动测量的数学模型 |
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| 引用本文： | 李军利,李元宗,廉自生. 掘进巷道断面自动测量的数学模型[J]. 太原理工大学学报, 2008, 39(6) |
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| 作者姓名： | 李军利 李元宗 廉自生 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了对巷道断面轮廓及中心线进行监测与定位,将悬臂式掘进机简化为机器人模型,建立其悬臂运动学和车体运动学方程,计算出掘进机截割头的空间坐标和巷道断面坐标系统;利用坐标变换,推导出巷道断面坐标系统相对掘进机车体坐标系统和大地坐标系统的数学模型,实现断面监测和轮廓显示,有助于建立巷道轮廓曲线和巷道中心线的数字化模型。
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| 关 键 词： | 悬臂式掘进机 运动学 掘进巷道断面 数学模型 |
Mathematical Model of Automatic Laneway Section Measurement |
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| LI Jun-li,LI Yuan-zong,LIAN Zi-sheng. Mathematical Model of Automatic Laneway Section Measurement[J]. Journal of Taiyuan University of Technology, 2008, 39(6) |
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| Authors: | LI Jun-li LI Yuan-zong LIAN Zi-sheng |
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