时滞离散智能系统的动态输出反馈镇定控制器综合的统一方法 |
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引用本文: | 刘妹琴.时滞离散智能系统的动态输出反馈镇定控制器综合的统一方法[J].中国科学(E辑),2007,37(6):781-800. |
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作者姓名: | 刘妹琴 |
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作者单位: | 浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系,杭州,310027 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;浙江省自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
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摘 要: | 提出标准神经网络模型(SNNM)来描述包含神经网络或T—S模糊模型的时滞(或非时滞)离散智能系统.SNNM由离散线性动力学系统和有界静态非线性算子连接而成.利用SNNM的全局渐近稳定性分析的结果,分别设计线性或非线性动态输出反馈控制器,使得SNNM的闭环系统稳定.控制方程可以表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,便于利用各种凸优化算法求解以获得控制规律.大部分基于神经网络(或模糊模型)的时滞(或非时滞)离散智能系统都可以转化为SNNM,以便采用统一的方法来综合这些智能系统的控制器.SNNM的3个应用例子表明:SNNM不仅使得大多数基于神经网络(或模糊模型)的离散智能系统镇定控制器的综合简单易行,而且为其他类型的非线性系统的控制器综合提供新的思路.
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关 键 词: | 标准神经网络模型(SNNM) 线性矩阵不等式(LMI) 智能系统渐近稳定性 输出反馈控制 时滞 离散时间 混沌神经网络 T-S模糊模型 |
收稿时间: | 2006-04-27 |
修稿时间: | 2006-04-272006-08-29 |
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