提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略

对很多嵌入式系统来说，一个设计良好的实时操作系统（RTOS）可以让开发工程师掌握系统执行任何任务或响应任何关键事件的时间，满足系统实时性要求。为了更好地理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求，本文介绍了可抢占的内核、抢占式调度、优先级继承等概念，在此基础上，对提高实时操作系统可靠性提出了一些策略。