| 基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究 |
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| 引用本文： | 史巧硕,高峰,余发国. 基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42(7) |
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| 作者姓名： | 史巧硕 高峰 余发国 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,计算机科学与软件学院,天津,300130;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;燕山大学,机械工程学院,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973)资助项目 , 国家自然科学基金重点资助项目 , 航空科学基金资助(20060157001)项目 |
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| 摘 要： | GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链,利用这些支链构造了三自由度移动并联机构.最后,根据GF集的求交运算法则,分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构.
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| 关 键 词： | 并联机构 机构构型 三自由度 |
Type Synthesis of 3-DOF Translational Parallel Mechanisms Based on GF Set |
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