| 无源性控制在磁悬浮系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张静,武俊峰,姚小伟. 无源性控制在磁悬浮系统中的应用[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2008, 27(3): 384-386 |
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| 作者姓名： | 张静 武俊峰 姚小伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，黑龙江省哈尔滨市学科后备带头人基金，黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策.从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型.对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器.文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义.仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现.
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| 关 键 词： | 无源性控制 磁悬浮 非线性系统 |
| 文章编号： | 1008-0562(2008)01-0384-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-04 |
Application of passivity-based control in magnetic suspension systems |
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| ZHANG Jing,WU Jun-feng,YAO Xiao-wei. Application of passivity-based control in magnetic suspension systems[J]. Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition), 2008, 27(3): 384-386 |
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| Authors: | ZHANG Jing WU Jun-feng YAO Xiao-wei |
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