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| 一种基于sEMG信号的手势识别方法研究 | |
| 引用本文： | 于海龙,范雪莉,宫海兰,谢叻.一种基于sEMG信号的手势识别方法研究[J].江西师范大学学报(自然科学版),2018(5). |
| 作者姓名： | 于海龙 范雪莉 宫海兰 谢叻 |
| 作者单位： | 许昌学院电气(机电)工程学院;上海信息技术学校;上海交通大学国家数字化制造技术中心;上海交通大学生物医学工程学院 |
| 摘 要： | 随着机器人技术的发展,利用表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号进行动作识别成为研究的热点.针对sEMG与手部动作关系复杂且实际应用困难的问题,该文提出一种基于BP(back propagation)神经网络的模式识别系统,可通过指浅屈肌和肱挠肌的2路sEMG信息源,识别手部6种不同姿态.该研究采用1阶数字低通无限脉冲响应滤波器提取信号包络,并利用能量特征值进行端点检测,选取短时能量、过零率和12阶线性预测系数进行模式识别.实验结果表明:该方法可以达到90%以上的识别正确率,具有一定的实际应用前景. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |