S型无碳小车的参数优化与试验

针对首轮样车运行平稳性差、偏移量大、行程小等问题,采用扇形轨迹方法对小车的运行轨迹进行了分析计算;转向机构采用了3处可调的曲柄滑块加摇杆的组合结构,以此适应赛场众多的不确定性因素影响。以最佳参数为基础,现场试验验证表明,经过调试后的小车,最优结果为一个周期行走长度为2.46 m,偏移量0.28 m,与理论计算基本相符。小车运行平稳性良好,避障多,行程远,效果较好,验证了理论计算方法的正确性,为S型"无碳小车"的设计与优化提供一定的理论基础。