| 低速巡航工况非线性车速跟踪控制 |
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| 引用本文： | 洪金龙,张国旭,程一帆,高炳钊,陈虹.低速巡航工况非线性车速跟踪控制[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(S1):145-150. |
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| 作者姓名： | 洪金龙 张国旭 程一帆 高炳钊 陈虹 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804;2.广汽集团汽车工程研究院，广州 511434;3.同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804 |
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| 摘 要： | 电控机械式自动变速器（AMT）车辆在车速较低时，其跟车巡航控制的性能对于车辆安全有重要影响，为此，提出三步法控制策略对离合器滑差进行精确控制，从而确保AMT车辆在低速巡航工况下的车速跟踪性能。三步法控制利用参考跟踪轨迹的前馈信息和车辆速度的反馈信息，控制器推导过程中采用李雅普诺夫函数法，以保证控制系统的渐近稳定性。仿真和实车试验结果表明，采用所提出的三步法控制策略，可使AMT车辆在各种工况下均能保持良好的速度跟踪性能。
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| 关 键 词： | 电控机械式自动变速器（AMT） 低速巡航 三步法控制 车速跟踪控制 |
| 收稿时间： | 2022/9/10 0:00:00 |
Nonlinear Speed Tracking Control of Vehicles During Low Speed Cruise |
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| HONG Jinlong,ZHANG Guoxu,CHENG Yifan,GAO Bingzhao,CHEN Hong.Nonlinear Speed Tracking Control of Vehicles During Low Speed Cruise[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(S1):145-150. |
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| Authors: | HONG Jinlong ZHANG Guoxu CHENG Yifan GAO Bingzhao CHEN Hong |
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| Keywords: | automated manual transmission (ATM) low speed cruise triple-step method vehicle speed tracking control |
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