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| 基于 MPSoC 平台的自动驾驶车辆故障运行控制 | |
| 引用本文： | Dennis NIEDBALLA,Hans-Christian REUSS. 基于 MPSoC 平台的自动驾驶车辆故障运行控制[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2022, 50(S1): 151-155 |
| 作者姓名： | Dennis NIEDBALLA Hans-Christian REUSS |
| 作者单位： | 斯图加特大学 汽车工程学院（IFS）， 斯图加特 70569，德国 |
| 基金项目： | 德国联邦教育和研究部资助项目（FKZ 16EMO0289） |
| 摘 要： | 在德国联邦研发项目UNICARagil中，开发了一个ECU，作为UNICARagil新颖的大脑架构的一部分。应用所谓的脑干部件，通过面向服务的架构，对全自动驾驶车辆进行安全关键的实时控制。本文介绍了该设备的硬件架构和基本软件架构，并列举了一些安全措施。重点是MPSoC和OS配置、ECU的更新过程和启动过程。回退实例系统可以保护它免受引导加载程序、内核或根文件系统以及开发过程中和应用现场中的严重错误的影响。最后，列举了设备在车辆环境中的功能。在众多的科学内容出版物和社交媒体上，笔者展示了以使用脑干为核心部件的车辆通过试验场的测试情况。 |
| 关 键 词： | MPSoC 故障运行 嵌入式实时系统 UNICARagil PetaLinux |
| 收稿时间： | 2022-08-15 |
MPSoC |
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| Dennis NIEDBALLA,Hans-Christian REUSS. MPSoC |
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| Authors: | Dennis NIEDBALLA Hans-Christian REUSS |
| Abstract: | |
| Keywords: | MPSoC fail-operational embedded real-time system automotive UNICARagil PetaLinux |
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