| 非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 张福斌,徐德民,闫茂德. 非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计[J]. 系统工程与电子技术, 2003, 25(2): 206-209 |
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| 作者姓名： | 张福斌 徐德民 闫茂德 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,陕西,西安,710072
2. 中兴通讯西安研究所,陕西,西安,710065 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金资助课题 ( 5 14 4 80 70 10 1ZS2 6 0 2 ) |
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| 摘 要： | 考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。
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| 关 键 词： | 不确定非线性系统 变结构控制器 非匹配不确定性 |
| 文章编号： | 1001-506X(2003)02-0206-04 |
| 修稿时间： | 2001-12-19 |
A Variable Structure Controller Design of the Nonlinear System With Mismatched Uncertainties |
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| ZHANG Fu-bin+,XU De-min+,YAN Mao-de+. A Variable Structure Controller Design of the Nonlinear System With Mismatched Uncertainties[J]. System Engineering and Electronics, 2003, 25(2): 206-209 |
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| Authors: | ZHANG Fu-bin+ XU De-min+ YAN Mao-de+ |
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| Affiliation: | ZHANG Fu-bin+1,XU De-min+1,YAN Mao-de+2 |
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| Abstract: | The variable structure controller of a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties is considered in this paper. The switching function is designed by solving the algebraic Riccati equation for the subsystem with mismatched uncertainties, and the corresponding variable structure control law is derived by realizable condition for the sliding-mode motions. Furthermore, a new adaptive variable structure controller is presented with the estimations for the upper norms of the uncertainties. The simulation result shows the validity of the proposed method. |
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| Keywords: | Uncertain nonlinear system Variable structure controller Mismatched uncertainties |
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