PID控制与智能控制的融合 |
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作者姓名: | 全定可 白海涛 马惠铖 |
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作者单位: | 1. 西安科技大学电控学院,西安,710054 2. 延安大学西安创新学院,西安,710100 3. 西安科技大学电控学院,西安,710054:延安大学西安创新学院,西安,710100 |
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摘 要: | 本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法,包括模糊PID控制、基于神经网络的PID控制、专家PID控制、基于遗传算法的PID控制。经过比较后认为PID控制结构简单、稳定性好、可靠性高,但在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,效果不是太好。而基于PID控制的智能控制则解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题。
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关 键 词: | PID控制 智能控制 |
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